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刘经南院士:车联网首先要解决车车协同、车路协同问题

作者:dedesos.com      来源:dedesos.com      发布时间:2019-12-09

 

中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技能研究中心主任刘经南

开展智能轿车、自动驾驶,车联网是必不可少的标配。“车联网有两层意思,一个是车内工况要联网,另一个是要处理车车协同、车路协同。”9月21日,在第二届全球智能轿车前沿峰会期间,中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技能研究中心主任刘经南在承受《中国轿车报》记者专访时,就车联网对智能轿车、自动驾驶的效果提出了自己的观念。

车联网需求处理的问题

车联网是指车辆上的车载设备经过无线通讯技能,对信息网络平台中的一切车辆动态信息进行有用使用,在车辆运转中供给不同的功用服务。车联网不只能够为车与车之间的间隔供给确保,下降车辆发作磕碰事端的几率;并且能够协助车主实时导航,并经过与其它车辆和网络系统的通讯,进步交通运转的功率。

刘经南以为,车内工况联网,包含发动机系统、转向系统、刹车系统,对外近间隔感知,以及雷达系统、车辆视觉系统的工况要十分清楚,车辆内部要有物联网。每辆轿车上要有操控管理中心,一旦发作毛病采纳什么样的对策都要预设好,这是车联网的第一个层次。

车联网的第二个层次便是车与车、车与路的协同问题要处理,包含车路协同、近间隔的车车协同,以及近间隔的感知、通讯都要很清楚。经过联网,轿车内部要有提示信息,外面的其他车辆也能够彼此提示,这样才能够完成更高的自动安全,完成车与车之间的协同和通讯。路途也十分重要,路途也是改变的,比方下雨路滑、转弯等环境条件改变,也要很清楚。

在自动驾驶车辆上,包含激光雷达、毫米波雷达、摄像等感知设备智能看到间隔前车或人、物体的状况,前车前面的状况以及更前面的状况就“看”不到了,这就需求车联网,以高速通讯的方法,将路途监控摄像看到的状况、以及卫星看到的状况及时经过网络传输,让车辆经过联网,根据需求得悉路途前方的状况,遇到问题取得预警,能够防止一些连环撞车之类的事端。

因而,一定要完成车路协同。假如完成无人驾驶,或许更多的车将变成同享轿车,而自己买车便是享用开车的趣味,而不是代步东西。现阶段的车联网,要完成“四个知道”,即一是要知道是谁的车,车跟家人实时通讯,随时交流信息。二是车辆一开就知道车到哪里去,云操控中心一般是交通运输中心,要把这个信息告知公安交通管理部门,也可及时取得路况信息。三是保险公司要知道。四是4S店要知道。

“有了这样的系统,就能够发挥它的效果,依托车联网确保车的自动安全。”刘经南以为,假如前方看不到的路况,经过车联网悉数得悉,然后就可完成安全可信。这些覆灭靠车上的视频设备和雷达是处理不了的,有必要要有车联网,还需求高精地图。

高精地图规范亟待拟定

“适用于自动驾驶的高精度地图,现在最大的难题是树立规范。”刘经南解说,高精度地图是自动驾驶、无人驾驶的根底依托,没有它就步履维艰。它不只仅起到感知的效果,更重要的是操控效果,能够确保车辆安全。转弯,以及自动降速或许自动逃避,自动驾驶只能依托高精度地图。

现在,高精度地图有技能方面的应战,还有方针和法规方面的应战。技能方面的应战比较好处理,如经过不断迭代。现在已有无人测绘车,上面有照相机、摄像机,还有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达,对路况和各种障碍物“看”得清清楚楚。这套技能便是价格贵,不是老百姓能承受的。高精度地图现在靠自动化设备能够几天更新一次,可是自动驾驶要分分秒秒更新,现在只要移动测绘车能够做到。假如跟着很多的运转和量产,价格降下来,我们就用得起。

还有车联网的信息安全,是网联轿车十分重要的方面,处理这个问题,一个是惯例安全,另一个是信息安全。惯例安全也要靠信息来处理,信息安全愈加要靠高技能,全球大范围的像GPS、斗极能够供给信息安全确保。“自动驾驶的高级阶段,是要把经过感知来完成无人驾驶,变成了解和推理,完成人的智能,要经过人的思维能力来完成无人驾驶,真实做到自动认知,而不是被迫感知和自动感知的结合完成无人驾驶。将来要到达这种境地,还有个进程要走。”关于自动驾驶的未来,刘经南提出了想象。